http://robotique.college.over-blog.com/ fr over-blog.com RDF 1.0 Generator admin@over-blog.com 2006-10-17T19:07:57Z http://robotique.college.over-blog.com/article-7157596.html [...]]]> fr 2008-01-15T23:40:00Z http://robotique.college.over-blog.com/article-6339229.html [...]]]> fr 2008-01-15T23:40:00Z http://robotique.college.over-blog.com/article-6339193.html ...]]> fr 2008-01-15T23:39:59Z http://robotique.college.over-blog.com/article-6330261.html [...]]]> fr 2008-01-15T23:39:59Z http://robotique.college.over-blog.com/article-4652634.html [...]]]> fr 2008-01-15T23:39:59Z http://robotique.college.over-blog.com/article-4556269.html A première vue, les élèves semblent peu capables de trouver les solutions. C?est totalement faux. Ce concours ne s?adresse qu?aux élèves de troisième. Par contre, il ne faut surtout pas que l?enseignant donne les solutions techniques.   Cette[...]]]> fr 2008-01-15T23:39:59Z http://robotique.college.over-blog.com/article-4556408.html 1. Présentation :         Dans cette partie, l'élève doit être capable de réunir tous les éléments appartenant à l'environnement du robot (à l'aide de la description des épreuves du concours).         Chaque groupe est responsable d'une épreuve....]]> fr 2008-01-15T23:39:59Z http://robotique.college.over-blog.com/article-4527659.html 1.Présentation : La modification des servomoteurs ne peut être faite sans les circuits électroniques assemblés. Les servomoteurs permettent de faire tourner les roues du robot ou de produire les mouvements de sous-ensembles pour participer à une épreuve (crever un ballon par exemple).   Les servomoteurs livrés...]]> fr 2008-01-15T23:39:59Z http://robotique.college.over-blog.com/article-4513748.html Présentation : Cinq circuits (de base) sont nécessaires pour faire fonctionner le robot. Le circuit d'alimentation : délivre trois tensions régulées (5 V, 6 V et 9V). Il suffit simplement de se connecter aux borniers pour les récupérer. Alimentation du robot La platine de commande : elle accueille le microcontrôleur...]]> fr 2008-01-15T23:39:59Z http://robotique.college.over-blog.com/article-4253115.html 1. Présentation :    Comme il est indiqué dans la présentation du projet, le robot dont il est question est autonome. C'est à dire qu'il doit se mouvoir sans télécommande ou sans système de filoguidage.     Par conséquent, il faut le programmer. Il est nécessaire pour cela de posséder un ordinateur sous Windows 95 ou 98 mais[...]]]> fr 2008-01-15T23:39:59Z