http://robotique.college.over-blog.com/ 2006-10-17T19:07:57Z over-blog.com Atom 1.0 Generator http://accel6.fdata.over-blog.com/99/00/00/01/img/avatar.png Site dédié à la robotique au collège. Des ressources et des conseils à consulter pour amener les élèves de troisième à concevoir et à fabriquer un robot autonome dans le cadre du cours de technologie. Auteur : Laurent SAUVAGE http://robotique.college.over-blog.com/article-7157596.html 2008-01-15T23:40:00Z 2007-10-03T18:30:54Z Education technologique http://www.over-blog.com/profil/blogueur-965470.html Ca y est, les épreuves pour le concours 2008 sont en ligne sur le site de robotek. Une nouvelle fois, les solutions trouvées par les élèves risquent  fort de rivaliser d'ingéniosité.Mais quelles seront les solutions les plus astucieuses ?Rendez-vous le 11 Juin 2008  à CAP SCIENCES Bordeaux pour le savoir. http://robotique.college.over-blog.com/article-6339229.html 2008-01-15T23:40:00Z 2007-04-09T12:13:00Z Education technologique http://www.over-blog.com/profil/blogueur-965470.html Dernière étape du projet, la notice a pour but d'expliquer le principe de fonctionnement du sous-ensemble réalisé et comment se monte ce dernier sur le reste du robot.Cette notice après correction est remise aux participants du concours afin de les guider le jour de la compétition.L'objectif de cette partie est<a href="http://robotique.college.over-blog.com/article-6339229.html http://robotique.college.over-blog.com/article-6339193.html 2008-01-15T23:39:59Z 2007-04-09T12:12:04Z Education technologique http://www.over-blog.com/profil/blogueur-965470.html Du coté des élèves, la compréhension du langage de programmation du robot n'est pas facile au début.C'est la raison pour laquelle, j'ai créé un cours expliquant chaque type de programmes. Je ne demande pas aux élèves d'apprendre ces programmes mais seulement de les comprendre.Pour vérifier cela, je leur propose des exercices qui sont<a href="http://robotique.college.over-blog.com/article-6339193.html http://robotique.college.over-blog.com/article-6330261.html 2008-01-15T23:39:59Z 2006-11-11T20:30:58Z Education technologique http://www.over-blog.com/profil/blogueur-965470.html I Présentation de la partie :Cette étape permet d'amener l'élève à modéliser les pièces de la maquette en carton que les élèves ont réalisée en vue d'une fabrication assistée par ordinateur.II. Déroulement des séances :2.1 Modélisation sous SOLIDWORKS :En premier lieu, je demande aux élèves de se répartir les<a href="http://robotique.college.over-blog.com/article-6330261.html http://robotique.college.over-blog.com/article-4652634.html 2008-01-15T23:39:59Z 2006-11-11T20:29:17Z Education technologique http://www.over-blog.com/profil/blogueur-965470.html Présentation : Ce cours permet à l'élève de prendre connaissance de deux procédés permettant de générer des surfaces (tournage et fraisage), le mode de transmission de l'information, les origines ...Ce cours rappelle essentiellement les notions abordées en classe de quatrième auxquelles<a href="http://robotique.college.over-blog.com/article-4652634.html http://robotique.college.over-blog.com/article-4556269.html 2008-01-15T23:39:59Z 2006-11-11T20:28:41Z Education technologique http://www.over-blog.com/profil/blogueur-965470.html <img src="http://idata.over-blog.com/0/46/42/89/dem_projet.jpg />A première vue, les élèves semblent peu capables de trouver les solutions. C?est totalement faux. Ce concours ne s?adresse qu?aux élèves de troisième. Par contre, il ne faut surtout pas que l?enseignant donne les solutions techniques.   Cette étape<a href="http://robotique.college.over-blog.com/article-4556269.html http://robotique.college.over-blog.com/article-4556408.html 2008-01-15T23:39:59Z 2006-11-11T20:27:20Z Education technologique http://www.over-blog.com/profil/blogueur-965470.html <img src="http://idata.over-blog.com/0/46/42/89/besoin-1.jpg />1. Présentation :         Dans cette partie, l'élève doit être capable de réunir tous les éléments appartenant à l'environnement du robot (à l'aide de la description des épreuves du concours).         Chaque groupe est responsable d'une épreuve.<a href="http://robotique.college.over-blog.com/article-4556408.html http://robotique.college.over-blog.com/article-4527659.html 2008-01-15T23:39:59Z 2006-11-11T20:26:16Z Education technologique http://www.over-blog.com/profil/blogueur-965470.html <img src="http://idata.over-blog.com/0/46/42/89/dsc01014-1.jpg />1.Présentation : La modification des servomoteurs ne peut être faite sans les circuits électroniques assemblés. Les servomoteurs permettent de faire tourner les roues du robot ou de produire les mouvements de sous-ensembles pour participer à une épreuve (crever un ballon par exemple).   Les servomoteurs livrés<a href="http://robotique.college.over-blog.com/article-4527659.html http://robotique.college.over-blog.com/article-4513748.html 2008-01-15T23:39:59Z 2006-11-11T20:25:29Z Education technologique http://www.over-blog.com/profil/blogueur-965470.html <img src="http://idata.over-blog.com/0/46/42/89/alim-1.jpg />Présentation : Cinq circuits (de base) sont nécessaires pour faire fonctionner le robot. Le circuit d'alimentation : délivre trois tensions régulées (5 V, 6 V et 9V). Il suffit simplement de se connecter aux borniers pour les récupérer. Alimentation du robot La platine de commande : elle<a href="http://robotique.college.over-blog.com/article-4513748.html http://robotique.college.over-blog.com/article-4253115.html 2008-01-15T23:39:59Z 2006-10-21T18:46:28Z Education technologique http://www.over-blog.com/profil/blogueur-965470.html <img src="http://idata.over-blog.com/0/46/42/89/stamp-1.jpg />1. Présentation :    Comme il est indiqué dans la présentation du projet, le robot dont il est question est autonome. C'est à dire qu'il doit se mouvoir sans télécommande ou sans système de filoguidage.     Par conséquent, il faut le programmer. Il est nécessaire pour cela de posséder un ordinateur sous Windows 95 ou 98 mais pas au delà,<a href="http://robotique.college.over-blog.com/article-4253115.html