Modification des servomoteurs

1.Présentation :

La modification des servomoteurs ne peut être faite sans les circuits électroniques assemblés.

Les servomoteurs permettent de faire tourner les roues du robot ou de produire les mouvements de sous-ensembles pour participer à une épreuve (crever un ballon par exemple).

Les servomoteurs livrés (quelque soit la marque) n’autorisent pas de rotation à 360°. Ils ont une bride qu’il faut impérativement enlever.

De plus, il faut les étalonner pour pouvoir les faire tourner dans un sens comme dans l’autre à partir d’un programme.

Ces modifications sont très simples à réaliser. Il est toutefois préférable que l’enseignant réalise ces opérations.

2. Démontage des servomoteurs :

             1. Retirer les quatre vis sous le servomoteur.

           Dessous du servomoteur

             2. séparer le carter supérieur du reste.

             3. enlever les roues dentées.

Servomoteur démonté

3. Débrider les servomoteurs :

             1. couper la bride sur la roue de sortie du servomoteur (à l’aide d’un cutter).

Bride du servomoteur retirée

             2.couper ou meuler la tige du potentiomètre (celle-ci ne doit surtout pas dépasser de son logement).

Tige du potentiomètre meulée

             3. Etalonner les servomoteurs :

Faire un copier - coller du programme ci-dessous dans l’éditeur de programme (stamp1):

Avance :

Pulsout 0,150

Pause 20

Goto avance

Ce programme permet d’étalonner le servomoteur (celui-ci ne doit pas tourner pour une valeur de 150).C’est la valeur neutre.

Pour faire tourner le servomoteur dans un sens, remplacer 150 par 100. Pour le faire tourner dans le sens inverse, remplacer 150 par 200.

4.Bloquer les servomoteurs (pour la valeur 150):

Lorsque le servomoteur est connecté à son circuit et que le programme est téléchargé, il est fort probable qu’il se mette à tourner.

Tournez le potentiomètre afin de réduire la vitesse de rotation, puis faire en sorte de neutraliser la rotation du servo.

Une fois le servo stoppé, il ne reste plus qu’à remonter le servomoteur.

Remontage des roues dentées

Servomoteur remonté

5. Avertissement :

Il est possible que l’étalonnage soit faussé (faible rotation) au bout de plusieurs utilisations, voire même lorsque le servomoteur est remonté.

Ce n’est pas grave. Il suffira de jouer sur la programmation pour contrer le défaut.

De même, si le robot est trop lourd, il est fort probable qu'il dévie de sa trajectoire. Dans ce cas, il n'y a pas ou peu de solution.

Je conseille par conséquent, de mettre des servomoteurs puissants (10Kg) au niveau des roues. Ils sont plus chers mais avec ces servomoteurs, il n' y aura aucun problème.

De plus, le modèle de servo proposé par RC BOLIDE n'a pas de limitateur de rotation (bride que l'on doit retirer), donc plus rapide à modifier et possède une pignonerie en acier donc quasi incassable.



















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