Fabrication mécanique

1. Présentation :

    Vous trouverez dans le dossier à télécharger  tous les plans qui permettent de fabriquer les pièces du robot (châssis), ainsi que les fichiers d'usinage au format charlygraal V5.

    Les fichiers d'usinage sont également téléchargeables sur le site robotek.

    Il est conseillé d'employer du PVC rigide de 3mm d'épaisseur pour la fabrication des pièces de la base du robot.

  

- Télécharger le dossier -

(dans la rubrique "collège")

Robot modélisé avec solidworks
(modélisation élèves)

2. Les différentes pièces du robot :


    a. le châssis :

       Ce sont les plaques sur lesquelles on assemble les composants électroniques et les autres pièces mécaniques.

       Il est préférable d'en fabriquer trois par robot.

        La plaque inférieure permet d'accueilir la batterie du robot ainsi que les servomoteurs des roues, le châssis intermédiaire sert à fixer les composants électroniques. Les sous-ensembles mécaniques (ceux qui servent au robot à réusssir les épreuves) étant montés sur le châssis supérieur.
   
        D'autres plaques plus petites sont incluses dans le dossier téléchargeable.

Plaque

        b. Les réglettes :

        Les réglettes sont des éléments qui permettent de lier plusieurs plaques afin d'assembler la base du robot.
        Celles-ci peuvent être remplacées par des entretoises.

Réglette

    c. Les supports des servomoteurs :

         Ces pièces permettent de maintenir en position les servomoteurs qui animent le mouvement des roues.

Support de servomoteur

       d. les roues :

          Les roues employées sont usinées dans du PVC expansé de 10 mm d'épaisseur.

Roue du robot.

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